Inteligencia Aplicada Pdf Access

| Capa | Componente | Función | Tecnología | |------|------------|---------|-------------| | | Fusión sensorial | Reducción de dimensionalidad y filtrado | CNN liviana (MobileNet) + Filtro Kalman | | Deliberativa | Motor de decisión | Selección de acción basada en estado | Fuzzy-DQN (Q-learning con función de recompensa difusa) | | Ejecutora | Actuación segura | Mapeo de acción a comando físico | Reglas difusas de seguridad (hard constraints) |

Dr. A. Fernández Affiliation: Instituto de Estudios en Inteligencia Computacional Date: April 2026 Inteligencia Aplicada Pdf

Donde μ = grado de pertenencia del estado actual a una región segura predefinida. Esto penaliza implícitamente las acciones que acercan al agente a estados no deseados. | Capa | Componente | Función | Tecnología

Las CNNs transforman datos sensoriales (imagen, lidar, espectrogramas) en representaciones latentes. En IAp, se utilizan no para clasificación genérica de imágenes (ImageNet), sino para tareas específicas como detección de anomalías en líneas de producción o segmentación semántica de trayectorias. Esto penaliza implícitamente las acciones que acercan al